Денис народився і жив у Запоріжжі. Навчався у місцевій школі №59. У 2001 році закінчив Запорізький юридичний інститут. Був керівником юридичної фірми та президентом громадської організації «Запорізька правозахисна ліга «Універсал». Захищав інтереси запоріжців. З 2017-го був адвокатом та членом однієї з політичних партій, обласну організацію якої згодом очолив, балотувався у мери. Друзі, знайомі та колеги згадують його як чесну і принципову людину та кваліфікованого професіонала.
На початку повномасштабного вторгнення рашистів в Україну Денис Тарасов долучився до лав 110-тої окремої бригади територіальної оборони. Захищав Запорізьку область та Донеччину.
Всі на Запоріжжі знають його, як людину з глибокими християнськими цінностями, що проявлялися в різних сферах його життя. Його оптимізм та правдивість надихали та притягували до себе людей.
Він був борцем за нове та чесне Запоріжжя. У пам’яті людей він залишається світлим та чесним. Денис мав твердий стрижень всередині себе, був настирливим, допомагав багатьом людям із рідного міста та побратимам.
- Денис був чудовим чоловіком, сім’янином та був орієнтованим на родину. Він намагався приділяти увагу усім своїм рідним. Намагався завжди дізнатися, які захоплення у дітей та про що вони мріють, – згадує про чоловіка його дружина Катерина Тарасова.– Він неділю вважав днем присвяченим Богу та родині. Усі його однопартійці знали, що Денис із сім’єю в неділю знаходиться на службі Божій. Колеги поважали його принципи.
Свій день Денис розпочинав з молитви. Він довго молився за тих, кому обіцяв. Багато часу приділяв роботі та працював, як звичайна людина. Наш відпочинок ми планували так, щоб завжди бути на службі Божій де б не були.
З перших днів повномасштабного російського вторгнення Денис став на захист рідного Запоріжжя у лавах підрозділу територіальної оборони ЗСУ. Він міг не піти на війну.
В останньому дописі на своїй сторінці 7 січня 2023 року Денис писав про мороз в окопах і дякував волонтерам за допомогу.
«Величезна втрата для України, для Запоріжжя. Денис був політиком та лідером нової формації. Він боровся не за владу, не за особистий інтерес, а за справедливість, за суспільне благо. Він вимагав від Держави Україна справедливості, дотримання законів. За Державу Україна він віддав найцінніше, що у нього було – своє життя», – написав товариш Остап Єдняк.
«Денисе, ти показав мені приклад, як можна боротися за країну. Як це робити системно, поступово, рухаючись крок за кроком. Денисе, ти – скеля. Скеля, яка руйнувала хвилі корупції та беззаконня. Ти той непохитний стрижень, навколо якого об'єдналося багато патріотів, чесних та ідейних людей», – написав товариш Ігор Лукашенко.
«Неймовірна Людина! Денис Тарасов саме той, кому не байдуже було, якою буде наша країна, яким буде його рідне Запоріжжя, які назви будуть наших вулиць... Чесний і самовідданий, принциповий і порядний.... Ми пам'ятаємо твої численні добрі справи, твою боротьбу проти свавілля місцевої влади, що намагалася відібрати у громади її «легені». І коли інші опускали руки, ти йшов до кінця і перемагав», – написав мер Тростянця Юрій Бова.
В Запоріжжі тривали 2 дні пам’яті. Людей, які прийшли вшанувати Дениса, було дуже багато,вони несли і несли йому квіти, і в місті закінчилися всі троянди та гвоздики. До його труни, що для прощання була встановлена у Запоріжжі, у Санктуарії Бога Отця Милосердного, йшли і йшли запоріжці, а серед них - однопартійці, та люди, яких Денис захищав у судах, і навіть опоненти. Оскільки Денис за життя набув високого авторитету в тому числі як людина, яка з повагою ставилася до своїх противників і здобувала перемоги лише шляхетним чином.